不同的犬种和阶段适用不同牵引绳，现在市面上常见的牵引绳种类大多分为：胸背带狗链、p链&套索项圈、伸缩牵引绳等种类。
胸背带狗链
胸背带对于狗狗来说不会影响运动或是搜寻，舒适感更高，一些“井字形”的胸背带设计相对来说也不易过分勒到狗狗，更显帅气。
P链&套索项圈
P链和套索项圈都是将项圈固定在狗狗的脖子上来进行一定的控制和引导，压迫感和束缚性更强。
伸缩牵引绳
伸缩牵引绳可以佩戴一定舒适度的皮质项圈使用，例如酷迪自动伸缩牵引绳，根据体型可以选择3-5米不同款型的牵引绳。点刹功能可以让狗狗始终保持在主人视线内，又不会失去太多自由。
