原产地德国，起源于19世纪。别名多伯曼平犬（Doberman Pinscher），国内多译为笃宾犬。德国的税务官路德维奇.多伯曼培育出来的品种，并以他的名字命名。对小偷和抢劫者威慑力十足，但也使得纳税人为其淫威而愤愤不平。据说在20世纪初有关文件记载着为了改善最初杜宾犬的外形，混合了黑褐曼彻斯特更，黑英式灵提的血统；但据信另外两个德国品种，老式德国牧羊犬和德国平犬在多伯曼犬祖先繁育血缘里曾充当主要角色。后曾加入威玛犬的血液。
1899年多伯曼俱乐部在阿波达成立。1900年被德国养狗俱乐部承认。最早被承认的是黑褐色的类型，后来红褐色、兰褐色和驼色相继被承认。早期的多伯曼犬身高比现在的低，大约在50厘米左右，所以世界上大多数俱乐部都登记其为中型犬。 美国杜宾犬俱乐部（DPCA）于1921年成立。采用1920年的德系标准，但当1925年新的德系标准出台以后，特别用强调的语言指出它凶猛的性格时，美国人犹豫了，尽管在十年以后美国人才有了自己的美系标准，那时的DPCA停留在1920年的标准上。
