狗狗的牵引绳主要有这些种类：
项圈牵引绳：项圈的材质分为皮质、尼龙、塑料、棉织及合成皮等，用牛皮制成的皮项圈使用年限较长，与狗狗肌肤贴近，狗狗身上的油脂多少会渗进去，皮质会发亮，柔软性增强，韧性会增加，使用年限也会加长。但小型犬不一定要用皮质的，一般传统的铃铛单环项圈也可以。
胸背带：围绕狗狗的胸部和前腿后部，在背部连接绳子的牵引绳。
背带：进化版本的胸背带经常在中大型犬身上看到。第一种是在两个大圈中间加上一条，放置在下方骨架处。第二种是上下都有两条骨架的胸背带。因为多加了支架的胸背带，只要长度调整服帖于狗狗的身材，几乎不会发生挣脱的情况。同时家长在拉扯狗狗的过程中，力度也可均匀地分散在胸腹部。
铁链：也叫P字链。伸缩性牵绳：和项圈牵引绳类似，只是绳子可以自由控制长度。
