有以下步骤和注意事项：
首先，需要食用泡软狗粮的狗狗，通常为幼犬或者是肠胃道不好的狗狗，因此，我们不能用冷水泡狗粮，用温水将狗粮泡软后再给狗狗吃，不能用太烫的水以免狗狗烫伤。
其次，泡狗粮也可以使用温羊奶，既能满足小狗的营养需求，也起到泡软狗粮的作用。因为狗狗为乳糖不耐受的体质，所以我们不能给狗狗食用牛奶而选择羊奶替代。主人判断狗粮是否已经泡软可以用手感受一下温度和软度，用手感觉常温且用手捏感觉到软则可给狗狗喂食。
此外，根据狗狗的情况可以选择逐渐用干粮代替软粮，尤其是小狗在开始生长牙齿，能够咬动狗粮后则可开始替换成干粮，若长期依赖软粮，可能会导致狗狗后面懒于咀嚼。
