哈雷拉泥龟和毛足都是淡水龟类，它们之间的区别如下：
外形特征：
1. 头部形态不同：哈雷拉泥龟的头部比较扁平，脖子短，眼睛大而突出；毛足的头部比较圆润，脖子长，眼睛小而平。
2. 颜色不同：哈雷拉泥龟的壳和皮肤为黑色和暗棕色，上有黄色斑点；毛足的壳和皮肤为浅褐色，上有深棕色条纹。
3. 脚爪形状不同：哈雷拉泥龟的爪子比较短小，爪尖钝圆；毛足的爪子比较长大，爪尖尖锐。
习性特征：
1. 栖息环境不同：哈雷拉泥龟主要栖息于河流、湖泊等淡水环境，比较喜欢在水中游泳；毛足则更适合栖息在湖泊等静水环境中，习惯在陆地上行走。
2. 食性不同：哈雷拉泥龟主要以水生植物、昆虫和小型鱼类为食；毛足则主要以甲壳类、小型鱼类和昆虫为食。
总的来说，哈雷拉泥龟和毛足在外形和习性特征上都有一定的区别，可以通过观察它们的外貌和栖息环境来区分它们。
