鼠科是哺乳动物中最大的科。鼠科动物的臼齿缺少纵列的釉质齿突，这是区别于仓鼠科的特征。其中包含了褐家鼠、非洲刺毛鼠、刚毛鼠、白腹蓬毛鼠、短耳沙鼠、长爪沙鼠、大沙鼠、溜攀鼠、山松鼠、沟牙鼯鼠、毛耳飞鼠、比氏鼯鼠、美洲飞鼠、低泡飞鼠、复齿鼯鼠、地松鼠、岩松鼠、花鼠、非洲小松鼠、细趾黄鼠等动物。
鼠科成员能适应不同的生存环境，形态和习性也比较多样化。典型的鼠科成员形态和习性与家鼠类似，但有些也有较大区别，如澳洲的澳洲水鼠体型较大，体重可达1000克，半水栖性，以鱼和其他水生动物为食；澳洲的窜鼠为双足跳跃行动，主要生活于荒漠地带，类似美洲的更格卢鼠等。
