复齿鼯鼠也叫橙足鼯鼠、黄足鼯鼠、寒号鸟、寒号虫、寒搭拉虫，是啮齿类动物。耳基部有长而软的显著毛丛，背毛基部淡灰黑色，上部淡黄色，尖端呈黑色。颈背部黄色比背部明显，腹部毛呈灰白色，具淡橙色毛尖，飞膜色与腹面同，唯边缘为灰白色，可清楚地看出背腹的分界。尾背面色与体背部相近，但较浅，尾端黑色，尾腹面除尾基的毛稍为浅黄外，其余毛梢皆呈黑色，形成一纵纹直至尾端。眼眶四周成黑圈。
复齿鼯鼠多栖息于山地柏树林区，常在陡峭的石洞、石缝、树洞等处营造巢穴，巢较少，由杂草、树枝、树皮、羽毛等构成。所居石洞或石隙一般较狭小，深1米左右，高约15~60厘米。洞穴或直或曲，凸凹不平，鼯鼠多在穴内高处卧身，并以干草铺垫。冬季穴口经常以柴草封闭，挡风寒。整个穴洞中干燥、清洁，常年温度适中。穴内夏季最高温度在摄氏25~27℃，冬季最低温度在摄氏10℃左右，空气相对湿度多在60%以下。
体型中等，略比红腹松鼠大，体重300~400克，体长300一340毫米，尾稍扁，与身体等长，后足长40一48毫米，耳长30一35毫米。头圆眼大，吻部短，耳彀发达圆宽。
复齿鼯鼠系昼伏夜出动物，性情孤僻，喜安静。白天隐匿巢内睡觉，傍晚出巢，从洞口滑翔至树上觅食。滑翔最远可达200m。
毛质轻而柔软，色泽鲜艳，但皮板薄脆，仅可作饰皮。粪可入药(俗名五灵脂)。粪呈粒状的叫灵脂米，呈不规则块状的叫灵脂块，能止痛、活血。
