蓝岩鬣蜥的身体很长，通常可以长达20厘米到40厘米。它们灰色的皮肤上覆盖了许多类似棘状的小丘，这是为了帮助它们在洞穴或岩石裂缝中站稳或抓住猎物。在阳光充足的时候，它们会晒太阳，吸收足够的热量进食和行动。因为蓝岩鬣蜥活动的环境通常是极度干燥和缺水的地区，所以它们通常只要每周喝一次水就可以满足生活需要。
蓝岩鬣蜥是日行性的，通常在石头上晒太阳，一边游动一边寻找食物。它们是肉食性动物，以昆虫、蝎子、蜘蛛、蚂蚁和蚱蜢等为食，因此被认为是农民的朋友。
蓝岩鬣蜥的性格较为活泼，有时会摆出鬥爭的姿态，牠们爬上高处后，會打开喉嚨站在高处，发出类似于狗吠的声音，向其他蜥蜴竞争领地。
蓝岩鬣蜥的繁殖季节通常发生在暑热的夏季，雄蜥会在领土内巡游，寻找合适的配偶。在交配后，雌性蜥蜴将卵产在地下或石缝中, 我们在孵化期间，雄性蜥蜴会保持靠近蛋的位置，并保持警觉，防止蚊蠓或其他小型食肉动物在蜥蜴的蛋中进行掠食。
虽然蓝岩鬣蜥有较强的适应环境的能力，但是它们也面临着很多威胁。人类的生态环境破坏和城市化进程、对它们的大量捕捉和贸易，以及非法捕捉将已经导致它们的数量急剧下降。相信我们不能让这一古老珍贵的生灵就此消失。
